做了一个so simple的OS，本不好意思多说的。。。。不过还是说下吧。

首先，买不起开发板的我没有办完完成一件事，那就是保存任务上下文，因为这个过程实际上是将寄存器的值存放到任务堆栈中去的。

而要想实现，因为要访问寄存器，所以这个需要用到汇编代码，本机window显然没法模拟。

（有时间研究下Linux或者买个开发板看看能不能解决）

 

所以，最后的实现结果，实际上是每次选择优先级最高的任务去完成，这样就不存在抢占的问题了，不复杂。

大致为OSTaskCreate()创建任务，OSTaskDel()删除任务，OSSched()调度程序，OSTaskIdle()空闲任务，OSInit()操作系统初始化。

 

OSSched()选择优先级最高的任务，如何快速选择？uC/OS中的方法是个不错的选择：

http://www.cnblogs.com/gylei/archive/2012/05/31/2528776.html

 

好了剩下的就不复杂了，具体见代码吧：